Tauhid uluhiah tegak dengan tiga rukun (pilar), yaitu:

1. Tauhidul Ikhlas (tauhid keiklasan). Dinamakan juga tauhidul murad (mengesakan Allah Shubhanahu wa ta’alla dalam kehendak). Tidak semestinya seorang hamba menghendaki selain satu kehandak saja, yaitu Allah Shubhanahu wa ta’alla, tidak tercampuri dengan kehendak lainnya.
2. Tauhidus Shidq (mengesakan ketulusan). Dinamakan juga tauhid irodatul 'abdi (mengesakan Allah dalam kehendak hamba). Yang demikian itu dengan mencurahkan upaya dan energinya dalam mengibadahi Tuhan-nya.
3. Tauhidut Thariq (mengesakan cara), yaitu mengikuti Rasulullah -Shalallahu ‘alaihi wasallam-.

Ibnul Qoyyim -rahimahullah- berkata dalam nadham syairnya:

"esa", yaitu Allah. Inilah tauhidul murad (mengesakan dalam maksud).

"jadikan satu", dalam determinasi, ketulusan dan keinginanmu. 

Inilah tauhidul irodah (mengesakan kehendak). 

"dalam satu", meneladani Rasulullah -Salallahu ‘alaihi wasallam- yang 

merupakan sabil hak dan iman. Inilah tauhidut thariq.[1]

Dalil yang menunjukkan akan tiga rukun tersebut banyak sekali. Yang termasuk dalil ikhlas, firman Allah -ta’ala-:

قال الله تعالى: ﴿وَمَا أُمِرُوا إِلاَّ لِيَعْبُدُوا اللَّهَ مُخْلِصِينَ لَهُ الدِّينَ﴾ [البينة: 5]   

"Padahal mereka tidak disuruh kecuali supaya menyembah Allah dengan memurnikan ketaatan kepada-Nya dalam (menjalankan) agama yang lurus…" (QS.al-Bayinah:5)

Dalil as-Sidq (ketulusan) firman Allah -ta’ala-:

قال الله تعالى: ﴿فَلَوْ صَدَقُوا اللَّهَ لَكَانَ خَيْراً﴾ [محمد: 21]   

"…padahal jika mereka benar-benar (beriman) terhadap Allah, niscaya yang demikian itu lebih baik bagi mereka." (QS.Muhamad:21)

Firman Allah -ta’ala-:

قال الله تعالى: ﴿يَا أَيُّهَا الَّذِينَ آمَنُوا اتَّقُوا اللَّهَ وَكُونُوا مَعَ الصَّادِقِينَ﴾ [التوبة: 119]   

"Hai orang-orang yang beriman bertakwalah kepada Allah, dan hendaklah kamu bersama orang-orang yang benar." (QS.at-Taubah:119)

Dalil al-mutaba'ah (meneladani), firman Allah -ta’ala-:

قال الله تعالى: ﴿قُلْ إِنْ كُنْتُمْ تُحِبُّونَ اللَّهَ فَاتَّبِعُونِي يُحْبِبْكُمْ اللَّهُ﴾ [آل عمران: 31]   

"Katakanlah: 'Jika kalian (benar-benar) mencintai Allah, ikutilah aku, niscaya Allah mengasihi kalian….'" (QS.Ali Imran:31)

Siapa yang padanya tergabung tiga hal tersebut,maka ia telah memperoleh segala kesempurnaan, kebahagiaan dan keselamatan. Tidak lengkap kesempurnaan seorang hamba melainkan jika kurang dari salah satunya.